故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
凯特琳·奥尔森,索菲亚·布莱克-德埃利亚,托马斯·巴布萨卡,卡拉·吉门内斯,苏珊·朴,斯科特·麦克阿瑟,贾森·克拉维茨,布兰娜·布朗,汉密尔顿·米切尔,Jack,Stanton,Jaden,Betts
玛德琳·萨米,Madeleine,Sami
